【摘 要】
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线性调频扩频技术采用脉冲压缩,获得了较高的信噪比,具有精确的时间检测能力和良好的测距分辨率,能充分满足定位需要。本文的主要研究内容是设计基于线性调频扩频技术的定位
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线性调频扩频技术采用脉冲压缩,获得了较高的信噪比,具有精确的时间检测能力和良好的测距分辨率,能充分满足定位需要。本文的主要研究内容是设计基于线性调频扩频技术的定位系统并进行定位实验以检测该系统的定位精度与能力,再针对其不足而改进定位算法,进一步提高系统的抗干扰能力与稳定性。 论文首先介绍了线性调频信号定位系统的研究背景与意义以及无线定位系统的研究现状,接着概况了线性调频扩频技术特点及其应用在定位上的优势,然后就线性调频信号的频率特性与其匹配滤波器的频率特性进行了分析,充分说明了线性调频信号应用在定位系统上具有其优越性。通过选取集成度高的nanoPAN5375模块,可方便地产生并调制解调线性调频信号,完成信号的发送与接收,以此设计了基于线性调频扩频技术的定位系统。再根据系统的定位方式编写适合的定位算法并进行了定位实验,以检验系统的定位精度。最终通过3种不同环境下的测试,得出了系统在视距情况下的定位性能。 系统在定位过程中,若出现非视距测量,定位精度则急剧下降,为了改进系统的抗干扰能力,本文提出了一种基于两次测距值差的识别非视距(NLOS)算法,可识别移动台与基站间出现的非视距干扰并舍弃NLOS值,用LOS值进行位置估计,该算法提高了系统的抗干扰能力与稳定性,是一种较为简单且实用的定位方法。
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