近些年来随着人们环保意识的提高和国家对生态文明建设的重视,废旧家电回收规模逐年增大,而废旧小型家电由于种类繁多、回收价值低、人工拆解效率低,处于回收的盲区。由于废旧小家电数量庞大,随意的丢弃给环境带来不利的影响,因此迫切需要建立高效、经济、绿色的废旧小家电回收系统。本文研究了小家电回收的关键技术及拆解装置,主要研究内容包括:(1)提出高效绿色环保的小型废旧家电流水线智能化回收拆卸方案,研究了该流水线的主要工艺流程,提出了涉及的关键技术,包括待拆品分流、拆解序列生成与优化、装夹与定位、专用拆解工具设计等。(2)对废旧小型家电种类与样式进行调研后,从中选出电饭煲和微波炉这两种外观典型的小家电进行拆解,并分析其结构和零部件特征。同时利用成组技术将这些产品按照外部形状、功能种类、外壳材质、连接属性等特征进行数字编码,为以后建立拆解工艺库提供检索机制。(3)建立小家电拆解过程的模型,提出了干涉矩阵结合层次模块化进行拆卸过程建模的方法。利用干涉矩阵表示各零件之间的连接关系和约束关系,然后利用模块化处理拆卸序列。分析了拆卸时间、拆卸零件数量、换向次数、拆卸费用、权值分析法等五个拆卸指标,对生成的拆卸序列进行优化,选出最优拆卸序列。以废旧微波炉为例,详述了干涉矩阵层次化建模方法生成拆卸序列及优化过程。(4)研究了小家电拆解的装夹与定位问题,针对小家电上螺纹联接的拆解,提出了利用扭矩和位移传感器实现螺纹连接自动拆卸装置的方案。同时构想了在拆卸过程中利用机器视觉技术实现拆卸工具自动定位的方法。根据废旧电饭煲和微波炉的结构和组装特点,设计了吸盘式装夹固定工具和针对螺栓螺母连接的专用拆卸工具,同时对两者的装夹过程进行分析和论证。废旧小家电拆解回收涉及到众多的技术难题,本文从回收总体方案、废旧小家电数字编码系统、拆卸过程建模、拆卸序列生成与优化、装夹定位、拆解工具等方面做了初步的研究,为废旧小家电回收系统的建立提供了理论上的支持,为相关设备的研发做了一定的准备工作,为推动废旧小家电的回收利用打下了良好的基础。