基于PLC的双循环水温模糊解耦控制

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解耦控制是多输入多输出系统的重要问题,是现代工业生产的难点问题。在工业生产过程中一个变量的波动往往会影响多个变量的变化,这种变量之间相互干涉的现象称为耦合,消除这种耦合称为解耦。模糊控制是模糊数学的一个重要应用分支,是模糊数学和自动控制理论相结合产生的新型智能控制策略。当被控对象或过程存在非线性、时变性、多参数强耦合、随机干扰、过程机理错综复杂及现场测量条件不稳定,无法建立被控对象或过程的精确数学模型时,模糊控制为其提供了一种较为理想的控制策略。可编程控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、运动控制、计时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入输出,控制各类机械运动或生产过程。本文针对某公司出产的一套过控实验装置中的双循环水温耦合系统,研究、设计了一个多输入多输出模糊解耦控制器实现双循环水温的控制,并基于ROCKWELL AB CompactLogix PLC对模糊解耦控制策略进行了工程实现研究,利用AB PLC编程软件RSLogix 5000实现模糊解耦控制。实验结果表明,模糊解耦控制策略在不依赖于过程对象精确数学模型的基础上能较好的对强耦合、非线性问题进行有效的控制,并且在模糊查询表容量不大时,该方法设计思路简洁、响应时间短、控制性能好,适用于类似的工控场合,是一种较为有效的解耦方案。
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