无刷直流电动机是近年来迅速发展起来的新产品。无刷直流电动机控制系统采用无位置传感器控制技术以后,避免了转子位置传感器所带来的弊端,降低了电机成本,增强了系统的环境适应性和可靠性,进一步拓宽了应用领域。本文以永磁无刷直流电动机为研究对象,研究了无刷直流电动机的系统结构、控制规律,建立了基于非线性电感特性的方波无刷直流电动机仿真模型,对无位置传感器无刷直流电动机控制系统的起动、换相作了深入的探讨,建立了自整定模糊—PID控制器,并将其应用于无位置传感器无刷直流电动机控制系统中,得到了较好的控制效果。在无刷直流电动机控制系统理论仿真的基础上提出了基于DSP技术的有位置传感器和无位置传感器控制方案。并结合TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812的特点,以三相星形无刷直流电动机为控制对象,设计了主电路、功率驱动电路、电压、电流采样电路,串口通讯电路,逻辑控制及保护电路等硬件电路。根据系统方案设计了DSP软件控制系统,编写了系统软件流程图和软件清单,在Visual Basic 6.0程序开发环境下设计了本控制系统的微机监控系统,并对控制系统进行了调试,实现了系统的闭环稳定运行,实现了无刷直流电动机控制系统的正反转、转速控制和速度给定等功能。同时对调试过程中遇到的问题以及解决办法进行了分析和阐述。