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本文以北京科技大学高效轧制国家工程研究中心项目——福建德盛镍业有限公司1150mm热连轧厂精轧区8机架的AGC系统为研究背景,根据该厂的实际特点以及轧制数据,选择了适合该厂的四种AGC控制策略,并且优化组合这四种AGC控制策略,使其在充分利用轧机性能的情况下,保证客户厚度精度的要求。
本文所做的工作主要有:
(1)从机理上分析了德盛1150mm热连轧AGC系统控制对象的数学模型,并从理论上研究了单出杆非对称阀控液压缸的蝶性特性,然后针对这种蝶性特性对控制方法的不良影响,提出了基于负载压力的非线性自适应改进方案,这种改进方法在现场的应用效果良好。
(2)针对液压位置控制系统的非线性及耦合性,提出了一种基于神经网络的综合控制器,并对其进行了仿真研究,仿真研究结果表明,其控制效果要优于基于传统PID的控制器。
(3)研究分析了德盛1150mm热轧厂的四种AGC(压力AGC、前馈AGC、监控AGC和压尾AGC),通过分析研究,得出了如下结论:压力AGC与监控AGC相结合的控制策略要比单独采用压力AGC控制策略或监控AGC控制策略具有更好的效果。
德盛1150mm热连轧AGC控制系统已经投入使用并取得了比较好的控制效果。本文中所研究的方案及研究成果对于其它在建钢厂或是老厂技术改造具有一定的参考意义。