近几年来国家对基础设施建设的投入越来越大，而土石方工程在基础设施建设中占很大比重，液压挖掘机正是用来完成土石方开挖的主要机械设备。目前我国挖掘机的需求量越来越大，但挖掘机在工作中能量损耗严重，挖掘机的节能问题越来越受到重视。为了减少挖掘机液压系统能量浪费，提高挖掘机的操纵舒适度和可维护性，本课题针对挖掘机负载敏感液压控制系统进行设计，提出新型挖掘机负载敏感系统并对其进行研究。首先查阅国内外文献，分析了挖掘机常见的三种液压控制系统，将插装阀、电液比例技术和数字泵技术引入到三种系统中节能效果最好的负载敏感系统中，用基于Valvistor阀的调速阀对流量进行控制，基于插装阀的方向控制阀对油液方向进行控制，负载敏感数字泵输出压力和流量。然后通过Simulation X软件对上述负载敏感系统及其元件进行建模和仿真，通过仿真验证了各个元件的功能和特性，并对它们组成的新型负载敏感系统功能及其节能性进行分析，发现控制阀上的压力损失明显减小。接着介绍了工程机械用的TTC60控制器，利用它完成了新型负载敏感液压系统控制系统的软硬件设计。最后对控制系统进行调试实验，验证了控制系统的各项功能。