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油气悬架既具有传统被动悬架的特性，又具有部分半主动悬架的性能，可以同时改善车辆操纵稳定性和行驶平顺性，是发展工程车辆的关键技术之一。从整车层面出发，本文对油气悬架系统综合特性进行了研究: (1)首次将悬挂缸安装角度作为悬架刚度特性的一个影响因素，推导了连通式油气悬架系统的理论刚度计算公式，利用MATLAB分析了悬挂缸不同安装角度的侧倾和垂直刚度特性。分析结果表明:随着悬挂缸安装角度的增大，连通式油气悬架的侧倾刚度减小，侧倾刚度的非线性特性变弱，其垂向刚度增大。 (2)建立了连通式油气悬架ADAMS与AMESim联合仿真模型，并搭建了实验测试平台。对连通式油气悬架进行了垂向刚度、侧倾刚度和阻尼特性的实验测试，仿真和实验结果对比验证了仿真模型的可靠性和准确性。 (3)提出了用速度特性图和示功图衡量整车油气悬架系统阻尼特性的方法。推导了整车油气悬架刚度和阻尼力（矩）的计算公式，在悬架侧倾、垂向运动模式下，分析了结构参数对整车综合特性的影响。首次研究了悬挂缸安装角度对整车刚度和阻尼特性的影响。仿真结果表明，随着悬挂缸安装角度的增大，整车油气悬架的侧倾刚度和侧倾阻尼力矩减小，垂向刚度增大，垂向阻尼力减小。 (4)在转向盘转角阶跃和正弦输入工况下，分析了整车刚度和阻尼特性对该车操纵稳定性的影响。在脉冲输入行驶工况下，分析了整车刚度和阻尼特性对该车行驶平顺性的影响。