汽车在起步的过程中,随着离合器的逐步接合,会产生一种低频的抖动现象,表现形式为车身的前后振动,而实际是由于离合器接合过程中的滑磨阶段产生的振动,这种抖动严重影响着车辆驾乘人员的舒适性。针对汽车起步抖动问题,本文进行了理论研究和试验分析。首先,建立了经典的皮带摩擦模型,考虑到质量块与皮带间摩擦特性,研究了摩擦特性对于系统自激振动的影响,计算表明,摩擦系数负梯度会引起质量块的自激振动;另外,考虑到质量块上压紧力的波动,研究表明,当压紧力波动频率和系统固有频率接近时,质量块发生共振,并且压紧力波动的幅值越大,质量块的振动也越大。通过皮带摩擦模型说明了摩擦系数负梯度引起的自激振动以及摩擦表面压紧力波动引起的共振是起步抖动的两大起因。其次,建立了离合器接合过程中的车辆传动系统动力学模型,考虑到离合器接合过程中主、从动盘间存在的干摩擦,建立了Karnopp和双曲正切摩擦模型,利用这两种摩擦模型分别对离合器接合过程中的主、从动盘动态响应进行了计算,并对比分析了两种摩擦模型计算的动态响应。此外,利用建立的模型,计算分析了离合器的转动惯量、扭转刚度、阻尼、摩擦特性以及波形片轴向刚度等参数对离合器接合过程中从动盘角速度振动频率和幅值的影响。最后,针对两款车型存在的起步抖动问题,根据理论计算得到的离合器从动盘扭转减振器刚度和波形片轴向刚度对离合器接合抖动的影响关系,分别对这两款车的离合器从动盘扭转减振器扭转刚度和从动盘波形片轴向刚度进行改进,改进以后进行了起步抖动整车试验,试验结果表明,离合器参数调整后的两款车辆起步抖动现象都有了明显的改善。