【摘 要】
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随着科学的进步,许多专家学者对地球流体的研究越来越复杂,其中大气以及海洋的运动和变化与人类的生活息息相关.依据最近几年专家学者们对地球流体全方位的研究,发现地形以及δ效应对正压Rossby波的作用不可忽视,在大尺度运动中是重要的研究对象.具体研究了非纬向基本流下,地形以及δ效应对正压Rossby波的影响,第一章主要介绍了Rossby波的研究背景以及研究现状;第二章介绍了位涡方程和准地转位涡方程以及
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随着科学的进步,许多专家学者对地球流体的研究越来越复杂,其中大气以及海洋的运动和变化与人类的生活息息相关.依据最近几年专家学者们对地球流体全方位的研究,发现地形以及δ效应对正压Rossby波的作用不可忽视,在大尺度运动中是重要的研究对象.具体研究了非纬向基本流下,地形以及δ效应对正压Rossby波的影响,第一章主要介绍了Rossby波的研究背景以及研究现状;第二章介绍了位涡方程和准地转位涡方程以及具有δ效应的准地转位涡方程;第三章首先进行无量纲化,使用多重尺度方法进行方程推导,从而得到色散关系以及能量关系的方程.本论文应用多重尺度渐进展开法,从方程出发,探究了在非纬向基本流中的正压Rossby波的稳定性,且考虑了具有地形和δ效应共同作用的正压Rossby波,探究了三者对Rossby波的影响.结果发现:方向不同的地形对Rossby波稳定性的影响不同,特别是对相速度的影响明显,在高纬度地区,参数δ扰动的影响是显著的.
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随着公路交通建设的飞速发展,我国公路养护任务快速增重,在公路养护方面的投入也随之大幅增长。近年来出现的无人机公路巡检系统多为人工操作,巡检效率较低,无法满足日益增长的公路巡检需求。公路路面环境干扰信息相对较少,公路中心标线具有持续性强和变化少的特点,公路巡检无人机可以沿公路中心标线进行自主视觉导航飞行。基于此,对公路巡检无人机视觉智能飞行控制算法进行研究,构建用于公路巡检的自主视觉导航无人机系统。
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