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近年来随着我国电力工业的迅速发展,输电线路的覆盖面积大大增加,但随之而来的输电线路、绝缘子事故率也明显增多。输电线路、绝缘子在实际工作中受环境影响非常大,比如在大风、雨雪、高温及地震等非正常天气会破坏它们的特性。输电线路的损坏或者特性下降会直接导致电力网络的不稳定甚至损坏,因此提前检测输电线路的缺陷来预防损坏非常重要。传统的检测方式是人工检测,采用固定区间划分任务的方式,即一组检测人员负责某个区段的输电线路的状态检测。人工检测方式主要是靠人工去检测,检测的速度比较慢且准确率受人为因素影响比较大,因此