随着社会经济及城市化的迅速发展、城市人口密集,车辆急剧增加,日益突出的城市交通拥堵情况对城市的发展提出了愈来愈高的要求。城市轨道交通发展至今以其速度快、节能环保、准时性、成本低等特点使得世界各国得以广泛应用,并且衍生出多种交通型式。路面单导向轨胶轮式车辆特有的导向方式,使得车辆运行和轮轨关系与传统城市轨道交通车辆不同；其走行轨道以公路面为基础,在公路面上铺设一条金属导向轨以引导车辆行驶；橡胶轮胎用来承载和驱动,使得车辆爬坡能力强,通过曲线半径小,运行噪声小,乘坐舒适；并且其占地面积小、施工周期短、成本低的特点使得路面单导向轨胶轮式车辆可作为大、中型城市中等规模运量交通线路的可选制式之一。路面单导向轨胶轮式车辆在我国受到越来越多的关注,已经在天津、上海两地得到了应用,因此论文对路面单导向轨胶轮式车辆进行动力学性能研究,使路面单导向轨胶轮式车辆在我国的应用有一定参考价值。论文介绍了路面单导向轨胶轮式车辆结构型式及优缺点,并详细叙述了其国内外的发展历史及应用情况。重点描述了Translohr型路面单导向轨胶轮式车辆动力转向架和拖动转向架的工作原理及其特征。介绍了橡胶轮胎的结构和力学特性,并给出了轮胎力学特性的数学表达式,并运用“MF”模型在simulink环境中建立轮胎力学模型,分别在转向和制动两种工况下对模型进行了仿真分析。根据车辆系统动力学建模仿真理论,建立了路面单导向轨胶轮式车辆动力学方程。在多体系统动力学软件SIMPACK中建立了Translohr型路面单导向轨胶轮式车辆的动力学仿真模型,分析了导向杆长度对车辆曲线通过性能的影响。由于路面单导向轨胶轮式车辆在公路面上运行并且其独特的导向装置使车辆不存在传统意义上的脱轨现象,主要以车辆运行平顺性指标,对路面单导向轨胶轮式车辆的悬挂参数进行了优化,得到了较为合理的参数配置；最后分析了路面单导向轨胶轮式车辆的动力学性能。分析结果表明,Translohr型路面单导向轨胶轮式车辆的导向杆长度对导向机构的导向能力以及车辆曲线通过性能有着重要影响；参数优化后的路面单导向轨胶轮式车辆具有良好的运行平顺性,满足GB/T4970-1996的标准,乘客舒适性最佳；路面单导向轨胶轮式车辆空重车在无风和侧风作用下通过各曲线工况时,具有良好的曲线通过性能。论文的研究为我国路面单导向轨胶轮式车辆的发展研究提供了一定的理论参考。