激光跟踪仪三维控制网和轨道测量数据采集软件研制

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作为一款现代高科技的工业测量设备,激光跟踪仪具有高精度、高频率的特点,其测量精度能够满足未来高速磁浮轨道控制网(CFⅢ)相关测量工作的精度要求,但是由于其主要应用场景为工业测量领域,目前市场上并没有面向精密工程测量领域开发的激光跟踪仪数据采集软件,现有的各类激光跟踪仪控制软件也不符合高速磁浮工程测量的相关要求和测量人员的使用习惯。因此,为了将激光跟踪仪更好地应用于高速磁浮建设的精密工程测量工作中,本文基于徕卡主流型号的激光跟踪仪,研制一款CFⅢ三维控制网数据采集软件(简称CFⅢ DMS)。首先,本文按照软件系统开发的一般流程,从应用领域、用户要求等角度出发,对CFⅢ DMS的相关需求进行了系统性的分析,明确了软件开发的目标与原则,确定了CFⅢ DMS的开发具有可行性,并以此为基础对CFⅢ DMS的业务流程与具体的功能模块进行了详细设计。其次,本文对“通讯模块”、“三维控制网自动测量及其数据处理模块”、“自由设站测量及其数据处理模块”与“轨道动、静态测量及其数据预处理模块”四个主要功能模块所涉及到的测量方法与数据处理算法模型进行了详细的阐述,并对算法相关的公式进行了具体的介绍与推导。最后,本文对CFⅢ DMS的各项功能进行了编码实现与整合,并以测量实验的方式分别对各项功能进行了测试与功能验证,将CFⅢ DMS的各项计算结果与市场上功能相似的商业软件的测量与数据处理结果进行了对比分析,验证了CFⅢ DMS数据采集与处理结果的正确性。
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