当今社会,城市汽车数量高速增长而停车设施严重不足,立体车库是解决城市停车问题的一个有效解决手段。本文以七层二列共12个车位的智能立体循环车库为研究及控制对象,介绍了立体循环车库的工作原理和系统架构,完成了基于STM32F103VET6、触摸屏和网络管理系统的智能立体循环车库控制系统设计。为解决立体循环车库存取车服务和运营管理的问题,本文研究和设计了智能立体循环车库控制系统。对微控制器、人机交互、权限识别、网络管理、电气防护、监测与控制、工作电源等模块进行器件选型、电路设计和测试,尤其采用去耦滤波、隔离和电气保护等策略优化了硬件抗干扰性能。应用结构化分析方法,按照模块独立化的原则对网络管理、人机交互和权限识别进行软件系统的层次设计和流程设计,并采取确认应答、超时重传、干扰丢弃等机制设计了可靠的网络通信协议,最终完成了程序编制与测试。鉴于立体循环车库存在排队存取车的现象,结合排队论,建立了立体循环车库的排队模型。采用MATLAB仿真软件对该车库在不同状况下的存取策略进行了仿真和分析,确定了立体循环车库最有效的存取策略。最后对控制装置样机进行功能测试和电气防护测试,结果表明,样机功能完善、运行安全可靠,达到课题功能与指标要求。