近年来人工成本的不断增加,并且传统的手工和半自动包装方式不仅工作强度大、操作灵活性差,包装效率和质量也不能满足工业飞速发展的需求。随着科学技术发展与实际需求的增加,柔性自动化包装生产线在企业生产过程中得到了应用,它的出现减轻了工人的劳动强度,提高了包装的效率、精度和柔性,与此同时减少了人工成本。柔性自动化包装生产线对企业持续发展和经济效益至关重要。因此小型内包装的自动化具有现实意义,本文将对小型内包柔性自动化生产线进行研究,主要内容包括:(1)分析了小型内包柔性自动化生产线的工艺和任务,确定了总体方案和总体布局,并在工艺流程基础上建立了工艺流程Petri网模型,采用不变量分析法证明了小型内包生产线的总体方案设计和布局是可行的。(2)根据小型内包制品的工艺流程和布局确定整体方案,设计了小型内包自动化生产线的机械部分,确定胶带贴附模块、供铝箔袋模块、打印贴标模块、装袋翻立模块、抽真空封口模块、折边黏贴与翻面模块以及码垛模块详细结构,并对相关元件进行选型。(3)设计了小型内包生产线的控制系统。本文采用基于labview的工控机作为上位机,三菱PLC作为下位机,三菱触摸屏作为人机交互装置,共同实现小型内包生产线的控制系统。根据小型内包柔性自动化生产线的控制需求,确定自动化生产线的控制系统,并对主要器件进行选型以及电路系统进行了设计。然后,根据标签打印要求和控制要求,分别设计了基于labview的标签打印系统,编写了生产线的PLC程序及触摸屏程序。(4)安装与调试小型内包装柔性自动化生产线,通过试运行过程中不断调整生产线的适应度,最终实现了稳定生产。最后,对全文进行了总结,并提出了有待解决和探索的问题。