车用测距雷达是实现汽车主动安全防护的关键技术,是当前智能交通、无人驾驶等先进车辆主动安全技术飞速发展的技术瓶颈。论文以汽车防撞报警为应用背景,通过理论分析、系统设计和实验验证,系统的研究了适用于汽车防撞的小型化高重频激光测距的主要关键技术。　　 本文共分五个章节,论文对汽车激光防撞系统的设计要求进行了系统的分析,详细论述了小型高频激光测距原理样机的设计和研制工作。论文在分析比较了国内外汽车防撞产品测距原理和相关理论的基础上,设计了采用脉冲激光直接探测的测距系统方案,重点介绍了各关键单元电路的设计和具体实现。以波长905nm的脉冲半导体激光器作为激光光源,设计了窄脉宽、大电流的激光二极管驱动电源,利用APD探测器进行激光脉冲回波探测。基于数字延迟线插入法原理,采用专用时间间隔测量芯片TDC-GP2设计了高精度激光脉冲飞行时间测量模块。在单片FPGA芯片上构建了可编程片上系统(SOPC)实现了系统的控制功能,与传统的单片机或DSP实现的板级控制系统相比,SOPC技术具有体积小、功耗低、稳定性高、可重构等特点,将SOPC技术应用于小型高频激光测距机的研制中可以大大提高系统的智能化水平。　　 利用所研制成功的小型高频激光测距机对各种典型目标进行了大量的静态和动态实验,实验结果表明:样机连续测距重复频率可达31.25KHz,测距标准偏差SD小于1.2cm,动态测量性能稳定。