网络型橡塑机械人机交互系统研究

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橡塑机械是一个综合机械制造技术、液压传动技术和电器控制技术的产物。随着网络信息技术的飞速发展,将嵌入式技术、网络技术融入橡塑机械系统之中成为必然。嵌入式技术的应用能给橡塑机械的人机交互上带来更人性化的设计,更稳定的系统表现,更丰富的功能支持;网络化技术的应用将集中化控制引入了橡塑机械当中,可使工人远离恶劣的现场操作环境,带来更加自动、更加高效的控制系统。本网络型人机交互系统即是结合了嵌入式技术和网络技术的产物。在硬件系统方面、以基于ARM9技术的s3c2410为核心,提供了大容量的SDRAM和NAND Flash存储器,设计了兼容多种型号的LCD和触摸屏的扩展接口,并扩充了RS485总线、CAN总线和工业以太网支持。在软件系统上,以嵌入式Linux为基础,在跨平台QT开发库的之上,结合橡塑机械的特点,从与底层控制器的交互,与现场用户的交互,与远程用户的交互三大部分设计了一整套性能稳定的人机交互软件。基于Qt的图形用户界面给现场用户和远程监控用户提供了良好的人机交互平台,无论是参数设置还是运行状态监测,操作上均简单人性。在通信上应用了多线程技术、网络技术,保障了数据通信的可靠性以及不同线程对数据读写的同步性。最后,通过RS485总线误码率测试和简单的网路测试证明了通信的可靠性,并介绍了人机交互系统在橡胶注压成型机和抽真空平板硫化机上的应用现状。
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