电脑优选横截锯控制系统研发

来源 :中国石油大学(北京) | 被引量 : 0次 | 上传用户:qx552801
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电脑优选横截锯是一种对木板材进行纵向优化、横向截断的全自动木工锯切机械。本文对电脑优选横截锯的工艺进行了概述,并根据控制工艺提出其控制系统要求,通过对这些要求的分析完成了硬件的选型,并且基于所选硬件对控制系统进行组态以及控制编程。   锯机控制系统主要以SIMOTIOND425作为主控制器,以传感器(光电传感器、压力传感器、接近开关)和编码器作为检测元件,以西门子高精度伺服电机以及普通三相电机、电磁阀、气缸作为执行元件实现整个系统的控制功能。控制器通过工业以太网以UDP通讯方式与工控机进行通讯,向上位机发送数据,并接受上位机执行指令以及需要的运行数据。另外,控制器还通过外部PROFIBuS连接ET200分布式扩展I/O从而接受外部的信号并指挥整个系统的运行。   本文还详细设计了控制器的组态以及控制程序。在控制器组态中,首先建立了DP通讯以及以太网通讯,并根据现有硬件对伺服驱动器进行设置,创建拓扑结构图,并且依据I/O的地址分配创建在驱动中的映射;在控制器编程中,编制了测量模块、伺服控制模块、压轮控制模块、通讯模块等的程序;在控制器与工控机的以太网通讯中,采用“UDP”通讯技术大大减少通讯时间,解决了课题大量数据实时传送的瓶颈问题;为了解决板材打滑问题,采用了伺服编码器切换技术,并且编制了切换程序。   经过对控制器中变量的监控以及锯机实际运行情况可知所编程序完全实现了各模块的功能,所设计的电脑优选横截锯的电气控制系统是成功的。系统具有高的可靠性和抗干扰能力,具备较高的动态特性以及快速反应能力。“UDP”通讯实际耗时仅50ms,电脑优选横截锯的出材率则达到了95.5%,与国际同类别锯机相比高出了近5个百分点。
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