随着经济的快速发展，矿石能源的使用使人类面临着越来越严重的能源危机和环境危机，新能源的开发利用迫在眉睫。因为太阳能具有清洁、用之不竭的特点，越来越广泛的应用于人类的生活。因此如何充分利用太阳能成为利用太阳能中的重要环节。本论文将对这一课题做出研究。本课题所研究的内容是利用单片机控制电机转动实现太阳光的追踪。选用的单片机型号为AT89C51，它是系统的处理器，是控制电机转动的核心。本课题拟将光电检测追踪方式和角度追踪方式结合起来进行研究。光电追踪检测追踪方式是晴天时采用的追踪方式，角度追踪方式是阴天采用的追踪方式。光电检测采用光敏二极管作为光电传感器，通过比较电路判断太阳方向，通过单片机指令驱动步进电机，经过蜗轮蜗杆的传动，使太阳能电池板转动，使之与阳光保持垂直；太阳角度追踪方式是通过系统设定函数和算法计算当时当地的太阳高度角和方位角，再由机械部分执行，实现对太阳的追踪，程序采用C51语言编写程序。论文最后分别测试了两种方式的追踪效果。光电检测追踪方式的测试结果显示太阳能接收率提高33.3%；角度追踪方式测试结果表明计算精度较高。两者都达到了太阳光追踪的目的。