基于FPGA的神经网络控制器设计方法研究

来源 :南昌大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a7281423
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来神经网络在智能控制、模式识别等领域中得到日益广泛的应用。传统的基于通用处理器的软件神经网络控制实现方法存在两个问题:一是并行程度较低,计算速度较慢;二是难以满足许多嵌入式系统在成本、功耗及尺寸方面的苛刻要求。为此,神经网络专用硬件实现的方法被提出。神经网络硬件实现分为以下几类:基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的实现;基于数字信号处理器(DSP)的实现;基于专用集成电路(ASIC)的实现。其中基于FPGA的硬件神经网络由于其特有的高速并行性和可重复擦写的特性成为最合适的硬件神经网络控制器实现芯片。本文主要研究神经网络的硬件实现问题,在比较几种神经网络可行性的基础上,选用了BP神经网络作为硬件神经网络控制器实现的神经网络模型。由于硬件上FPGA资源有限,FPGA实现神经网络模型的精度取决于FPGA中数据的表示方示和激励函数的逼近精度。本课题就是在FPGA中数据表示方法和对典型激励函数SIMOID函数的逼近上以及乘法器的设计上采用优化的设计方法以实现FPGA有限硬件资源的合理分配和利用。最后本课题以Altera公司的FPGA芯片为核心研究BP神经网络控制器在三容水箱控制上的应用,并实现了对三级水箱流量的精确控制。论文对以上各项工作进行深入的研究,并制作了相应的检测模块,利用仿真验证课题的可行性。
其他文献
该文以林木种质资源保护和开发利用为目标,分析了山东省林木种植资源现状,提出了林木种质资源保护、开发利用和优良品种选育对策,为现代林业可持续发展打下基础。
对医院病房卫生间发生渗漏的主要部位以及渗漏形成的原因进行分析探讨,并提出了相应的预防和治理措施。
草地退化已是全疆乃至全国关心的问题,围栏封育作为草地恢复的重要手段,已成为草地治理的一项重要措施。研究围栏封育对草地群落的变化规律和植物适应性,可以为理解草地退化
本文以生态翻译学的核心概念"翻译即适应与选择"为基础,拟从生态翻译学视角对张爱玲的三部自译文学作品进行分析,旨在探讨其译本中体现的译者中心地位,以及译者的"适应与选择
目前,在大力发展职业教育方针的指引下,高职教育健康蓬勃发展,规模上占据了我国高等教育的半壁江山。但是,传统的学生管理出现了学生管理工作难度大;学生管理指导思想、方法
"耽美"文学不等同于同性恋文学,在一定意义而言,耽美文学文本是一种"类同性恋文本"的书写:从书写对象的群体而言,它把作为社会边缘的群体放到了最耀眼和核心的位置;从性别关
就当代社会对庄子思想起源众说纷纭的现象,本文作者将以庄子为核心,从文学史,训诂学,考古学的角度出发,探究其思想本源,并同时以墨子,老子的思想精华为尺牍,衡量庄子与老子,
本文从人本主义心理学的思想起源着手,指出人本主义心理学是健康人格和完美人性作为研究对象,以自我实现为核心的一种心理学发展理论。这种理论突出了人的动机系统与高级需要
<正>不管他或她是否打篮球,我希望他(她)能有比我更健康的踝部,拥有比我妻子更健康的膝部。——女儿降生前,姚明接受福克斯电台采访时许下的心愿以伦敦大桥为背景,26岁的上海
介绍了杂交手术室的概念和杂交手术室的临床应用及优势,并从平面布局、建筑结构、机架的选择等方面具体阐述了杂交手术室设计要点。