众所周知,海南省是我国唯一的椰子生产基地,据资料表明：其产量约占全国80%左右。随着海南“生态建省”和“建设国际旅游岛”上升为国家战略,海南省已启动“百万亩椰林工程”建设,而椰子产业的快速发展,致使椰果采收成了椰农每到收获季节就发愁的问题,因此,如何才能安全、快速采摘椰子,是目前亟需解决的问题。为解决上述问题,设计了一种椰果采摘机。本文实现的主要内容如下：1.针对椰果采摘的特性,设计了一种液压控制系统。该系统由支腿收放、回转机构、大臂变幅、大臂伸缩、上臂回转、前臂回转、割刀回转等7个部分组成,可满足机械化椰果采摘高效、安全、稳定的要求。该系统特点：动作灵敏、迅速,操作简单,可靠性好。2.通过设计计算,确定了各液压元件的型号、规格及尺寸大小。3.进行了采摘机切割器的室内模拟试验。为了提高切割质量,切割器要具有较好的切割性能,论文通过找出对切割器切割性能影响的主要因素,以破损率大小为评价指标,采用二次回归正交旋转设计的试验方法,对主要因素进行室内模拟试验,并获得试验数据。试验选择频率、振幅、刀片刃角、刀片切割角、刀盘倾角、刀片数量六个因素作为该试验的研究因素。4.对试验数据进行了分析研究。利用SPSS统计分析软件,采用向后剔除(Backward)回归分析法对试验数据进行回归分析,得到最优回归方程为：利用SPSS软件,对回归方程进行显著性检验,结果表明：频率、振幅、刀片刃角三个主因素对试验指标的主效应及刀片刃角、刀盘倾角的二次效应高度显著；频率与刀片切割角、频率与刀片数目、振幅与刀片刃角、振幅与刀盘倾角、刀片刃角与刀片切割角、刀片刃角与刀盘倾角、刀片刃角与刀片数目之间的一级交互效应达到高度显著水平。5.对切割器工作参数进行了优化研究。采用MathCAD软件对试验因素进行了单因素和因素交互作用影响分析,结果表明：频率与振幅对破损率都有较为显著的影响,频率和振幅越小越好；其他各试验因素对破损率基本上具有相同的影响趋势。由此,建立影响因素优化数学模型,利用MathCAD软件进行优化,结果为：刀片刃角16.5°,刀片切割角34°,刀盘倾角4°,刀片数目6把,在此组合下,割后破损率可降至8.5%以下。