汽车悬架系统中铰接点载荷的大小直接反映了悬架结构在汽车行驶过程中的受力情况。在对悬架系统中控制臂和衬套等部件进行耐久性分析和强度计算时，需要根据悬架系统稳定工况下的铰接点载荷来进行分析。悬架铰接点处的载荷为悬架的优化设计，有限元分析及拉压溃试验提供了重要的边界加载条件和参考依据。通过对前、后悬架系统的差异化分析，以双横臂前悬架和五连杆后悬架为例，建立起分别适用于前、后悬架系统载荷计算的数学模型，对悬架系统中铰接点载荷的计算方法进行了研究。首先，基于多体动力学，推导了特定工况下悬架系统中铰接点新坐标的计算公式，建立起不考虑衬套连接的前、后悬架系统的数学模型，确定了载荷计算中非线性方程组求解的迭代初始值。提出了考虑非线性线刚度和非线性扭转刚度的衬套模型。在ADAMS中建立起考虑衬套非线性特性的前、后悬架系统的仿真模型，并进行了仿真分析，获取了悬架ADAMS模型中各铰接点处载荷。其次，建立起考虑衬套非线性特性的前、后悬架系统的数学模型。基于数值算法，对铰接点载荷计算的非线性方程组进行了迭代求解。分别计算了各模型在汽车典型工况和极限工况下悬架各铰接点的载荷，并同ADAMS模型的仿真结果对比分析，验证了本文提出的建模方法和计算方法的准确性。利用未考虑衬套、仅考虑衬套线刚度及同时考虑衬套线刚度和扭转刚度的三种双横臂前悬架模型，以及未考虑衬套和同时考虑衬套线刚度和扭转刚度的两种五连杆后悬架模型，对前、后悬架系统中不同简化程度的数学模型进行了载荷计算。计算结果表明，当悬架系统受到一些极限工况作用时，衬套非线性特性对悬架系统铰接点的受载分布影响较大，考虑衬套六向非线性刚度的悬架模型能更准确地计算出各铰接点的载荷。最后，建立起某控制臂的有限元模型，应用本文提出的计算方法，获取了控制臂铰接点载荷作为边界加载，进行了控制臂的强度分析。利用编程工具MATLAB，集成了悬架系统中铰接点载荷的计算程序，开发出一套适用于前、后悬架系统的计算软件。