多图像传感器交汇测量是计算机视觉领域中重要的研究部分。在多个图像传感器交汇测量中,常常需要确定同一目标在不同图像传感器上的相关信息。特别是,当多目标在空间随机方向运动时,由于每一目标的时空位置在每一时刻的相关信息均在变化,此时利用不同图像传感器上对任一目标进行交汇位置测量时,就变得十分困难。针对这一难题,本文首先分析总结了图像匹配的目标认同技术,对认同结果进行了试验分析,指出了应用于多图像传感器图像认同中存在的不足。之后,针对图像匹配中的目标认同技术的缺陷,研究了多图像传感器方位信息与目标图像信息的关联认同技术。通过对摄像机空间几何成像模型的分析,确定了采用极线约束的方法来减少对应点的误匹配。在上述研究的基础上,重点研究了极几何和基本矩阵的估计方法,在分析多种算法的基础上,提出了一种基于整体最小二乘估计的RANSAC基本矩阵估计方法。最后,对所确定的方法进行了试验验证和分析,试验了改进的基本矩阵估计能够有效地减少对应点的误匹配,避免目标认同的随机性,较好地实现序列图像中多目标的认同。