光学三角测距法是一种传统的测距方法很早就被用来测量距离、角度、位置等。自从激光问世以来,为光学测量提供了高亮度、高单色性、高方向性的光源也使三角测距法的准确性和精确性得到了很大的提高。特别是近年来光敏元件的高分辨率电荷耦合器件CCD的使用,以及信号采集与处理技术的发展,使得激光三角测距方法的应用范围更广,可操作性更强。本课题从影响激光测量工作的关键技术出发,分析了影响测量精度的几类主要因素,如被测物面倾斜,被测表面粗糙度和光泽以及颜色、激光光斑随机噪声等。并从软件或硬件上提出了相应的改进办法和措施。在此基础上完成了基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的CCD驱动电路设计。实现了CCD曝光时间自动调节的功能。通过对测头光学系统的详细分析,得出了测量准确度、分辨力及测头外形尺寸与接收透镜的焦距,入射角以及工作距之间的约束条件。在此基础上借助Matlab软件进行理论计算和综合分析,最后提出了一套可靠的系统结构参数。协调考虑了测量范围和分辨力的同时大大缩小了测头外形尺寸。使其进一步实用化和产品化。在满足实时测量中可靠性和准确度的前提下,提高测量系统的综合性能和应用能力。