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鼓形刀铣削零件表面形貌几何学研究
【摘 要】
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先进的机械加工技术是当代工业和国防工业化的根本,是现代科学技术最新成果的高度综合,目前数控加工技术在我国现代制造业中应用广泛。鼓形刀作为一种新型刀具相对于球头刀在加工复杂曲面有一定的优势,比如在满足一定的精度下,鼓形刀可以选取远大于球头刀的行宽,因此在加工效率方面更加的突出,并且在一些曲率变化大的曲面加工中鼓形刀仍可以适用,所以鼓形刀的研究具有重要意义。在数控加工过程时,为了获得较高的加工精度和较
【机 构】
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天津理工大学
【出 处】
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天津理工大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
多自由度串联机械臂被广泛应用于各种工业生产过程中,极大地提高了工作效率,促进了经济效益。随着技术进步和工业发展,智能化、集成化、高性能运动控制对工业机器人的发展提出了新的要求。工业机器人系统高度复杂且非线性严重,关节耦合、摩擦特性、负载变化、外部干扰等因素均能对机械臂的精确控制造成影响。当前,基于动力学模型的机械臂高性能运动控制成为技术研究的热点与难点。机械臂存在着复杂的耦合关系和严重的非线性,如
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目前微型机器人作为世界仿生领域的重要代表,在被提出之后就受到全世界众多科学研究者的青睐,在伴着材料和微加工等领域的技术不断突破,在今天微型机器人凭借着广大前景成为研究的热门。微型机器人视觉伺服控制系统可以帮助机器人完成靶向给药以及转运单个细胞等复杂任务,但微型机器人体型较小容易受到周围环境的影响,因此微型机器人视觉伺服控制系统的研究仍处于相对初步的阶段。本文重点是对视觉伺服系统中的游泳机器人识别算
弹性联轴器作为传递扭矩的常用部件,具备良好的阻尼、补偿位移等性能。在各个领域均有广泛的应用,但同时也产生了运动迟滞以及扭振的不利影响,如何权衡它的利弊成为摆在研究者面前的难题,为了改善弹性联轴器性能并提高工作可靠性及使用寿命,需要对其进行疲劳测试;通过精确检测,能够指导弹性联轴器的改进设计,提高性能指标。现有联轴器测试仪器大都采用卧式结构,检测精度较低。本文根据检测参数要求以及现有联轴器测试仪器的
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学位