线焦斑照明激光三角测量仪的研究

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:txmotor
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
激光三角测量技术以其众多显著优点已经成为应用最广泛的光学测量技术之一。为了适应科学研究和工业生产对激光三角测量提出的越来越高的精度要求,有必要对激光三角测量技术中限制其精度的因素进行研究。因此本文为了抑制激光三角测量中的激光散斑噪声,提出了线焦斑照明激光三角测距的方法和分波面移像激光三角测距的方法。主要研究内容如下:(1)介绍了激光三角测距基本原理,并推导了测量不确定度与成像光斑定位不确定度的关系;解释了产生激光散斑噪声的基本原理,并推导激光三角测距测量不确定度的表达式;提出了线焦斑照明激光三角测距抑制激光散斑噪声的方法;对成像光斑定位不确定度进行了仿真和实验,分别通过理论和实验验证了激光散斑噪声对成像光斑定位不确定度的影响,线焦斑照明具有抑制激光散斑噪声的作用,以及系统参数对激光散斑噪声的影响。(2)对线焦斑照明激光三角测距系统进行了设计,主要包括光学系统、系统结构和软件算法。光学系统的设计包括照明线焦斑的景深和长度、成像镜头和图像传感器的选择以及光学系统的整体设计;系统结构设计方面,为了适应不同的需求,设计了三套系统结构;软件算法方面,提出了基于成像光斑形状的灰度质心算法,从而提高了线焦斑抑制激光散斑噪声的效果。(3)对研制的线焦斑照明激光三角测距系统进行了相关性能实验,主要包括系统标定、量程扫描实验以及被测表面影响实验。系统标定实验采用了多项式拟合的方法,并取得了较好的效果;量程扫描实验证明了本系统的测量不确定度达到了设计要求;被测表面影响实验证明测量不确定度除了受被测表面粗糙度的影响,还受被测表面光响应特性的不均匀性影响。(4)为了在不牺牲更大的横向分辨率的情况下,进一步抑制激光散斑噪声,本文又提出了分波面移像激光三角测距的方法。介绍了分波面移像抑制散斑噪声的原理,并讨论了各个成像光斑的统计性质对激光散斑噪声抑制效果的影响;给出了本文实现分波面移像的方法,并根据成像光斑的统计性质,提出了分波面移像中归一化平均求成像光斑定位坐标的方法,进一步降低了成像光斑的定位不确定度;最后通过实验对各种方法抑制激光散斑噪声的效果进行对比。实验结果证明了分波面移像有比单一线焦斑照明更好的散斑噪声抑制效果,而单一线焦斑照明有比单一点焦斑照明更好的散斑噪声抑制效果。
其他文献
得益于人类的视觉注意机制(Visual Attention Mechanism,VAM),当人眼观看日常生活中的图像数据时,往往能够快速聚焦于场景中令人感兴趣的区域。如果让计算机像人类一样能够快
为了改善柴油机的高原适应性,利用可调二级增压系统代替原单级增压系统,并对多个海拔下的外特性进行了标定,但受限于试验条件,大多数工况点下的动力性还有一定的提升空间。本
19世纪80年代末,股权激励作为现代企业的长效管理手段在西方国家得到应用,在解决委托代理矛盾方面得到了较好的反响。与此相比,我国对股权激励的理论研究和具体实践都稍显落后。我国在2005年才正式出台股权激励的相关文件,此后民营企业中掀起了股权激励的浪潮,并且在实践中证明股权激励不仅能够解决所有者和控制人之间的矛盾,还能够对企业的各个方面产生积极的效益。本文以委托代理理论、人力资本理论和激励理论作为理
AMOLED(主动矩阵有机发光二极管)显示器作为当前显示技术的主流发展方向之一,具有色域广、厚度小、功耗低、亮度高、可制作柔性屏等优点。同时随着显示需求的提升,AMOLED显示
混合炸药是由单质炸药和添加剂按适当比例混合加工而成的,它的发展弥补了单质炸药性能上的不足,扩大了炸药的应用范围。作为混合炸药中的一个重要组分,钝感剂与炸药粒子间的界面作用对炸药的安全性能、力学性能等具有重要的影响。石蜡是一种常用的钝感剂,易滑移,可以缓冲炸药的冲击能量,从而起到钝感作用。在前期的研究中,本项目组采用石蜡作为钝感剂,制备获得了六硝基六氮杂异伍兹烷(HNIW)压装混合炸药,得到了良好的
随着国家现代化建设的稳步推进和社会经济的高速增长,传统的有线网络由于其特有的物理特性,渐渐无法满足人们对通讯方式更加方便、传输速度更加快捷、网络接入更加灵活、架设
近年来,蒙西镇的乡村产业发展初具规模,但是与国家倡导的质量兴农、品牌强农等要求之间还存在很大的差距。乡镇干部领导力是蒙西镇的乡村产业发展中的关键因素。本研究分析当
二氧化钒(VO2)在相变温度(68℃)附近会发生单斜结构(M)到金红石结构(R)的可逆转变,并伴随着电学和光学性质的突变,因此在光电开关、智能窗户、微测辐射热计及传感器领域有很大的商业
近年来,自然语言处理领域的研究重心逐渐从分析文本中的字、词和句,转移到段落和篇章的分析研究。篇章分析是自然语言理解的重要基础之一,受到越来越多研究者的关注。篇章分
人工表面等离激元是一种存在于亚波长周期性金属结构表面的电磁波,根据不同的传输特性可以分为人工局域表面等离激元和人工表面等离极化激元。通过在金属表面雕刻周期性凹槽