在汽车、纺织、食品、机械传动等领域中,凸轮是最常见的机械回转或滑动件,凸轮磨削是典型的非圆磨削加工,同时凸轮磨削精度是个很重要的话题,如何提高磨削精度是我们的首要任务,在高性能的生产中,数控凸轮磨床已基本取代传统的摇臂式机床,很大程度上提高凸轮的磨削精度,凸轮的磨削精度直接体现在凸轮的轮廓误差上,从而将凸轮的磨削精度问题当作是减小凸轮轮廓误差的问题。在现今的磨削方法中,大部分研究者针对近似求得的轮廓误差为被控对象进行控制器设计,本文针对这一问题引入了等效误差这一概念,直接对真实的轮廓误差进行控制,避免近似求得的轮廓误差而造成的数值计算的误差,本文针对等效误差这一概念进行控制器设计,从而直接对真实轮廓误差进行补偿控制。本文主要研究内容如下:1、磨削前准备工作,为了使等效误差应用在凸轮磨削平台当中同时并维持凸轮轮廓曲线原有的特性,本文对厂家提供的原始数据通过反转法和联动数学模型求得系统的输入序列值,由于使用等效误差法必须要有隐函式与之结合,再对序列值进行三次非均匀B样条反算法处理,求取插补算法为B样条曲线实时插补做准备。2、引入等效轮廓误差这一基本概念,以等效轮廓误差为被控对象,由B样条曲线实时插补提供给定指令值,通过B样条插补曲线的参数式来求取所需的隐函式作为等效轮廓误差,本节中隐函式通过Cayley?s method of the Bezout form方法求取,并给出本文B样条插补算法所需的基本概念,同时并验证B样条插补算法的有效性。3、其次以等效误差和切线误差为被控对象,建立凸轮磨削平台的非线性等效误差模型;将凸轮磨削问题转化为稳定化的问题,应用反馈线性化的方法设计新的控制输入,再通过极点配置的方法设计控制器,使等效误差和切线误差动态趋近于零,使系统稳定,仿真实验表明,此方法能有效提高凸轮磨削精度,减小轮廓误差。4、由于基于反馈线性化及极点配置方法设计的控制器无法完全抵消不确定性因素对凸轮磨削平台的影响,开创性地将鲁棒性更强的等效积分滑模控制方法应用到凸轮轮廓误差补偿中,并对系统中出现的不确定性和扰动进行分析,仿真结果表明,此方法不仅抑制了不确定性对系统性能的影响以及提高凸轮的磨削精度。5、最后为了削弱由等效积分滑模控制中的切换项系数产生的抖振对系统性能的影响,于是又将RBF神经网络算法应用在控制系统中,用于自适应逼近切换系数,以达到削弱抖振以及提高磨削精度的要求。本文以数控凸轮磨削平台为研究对象,并对上述策略进行仿真研究,结果表明,基于反馈线性化及极点配置的凸轮磨削算法能有效的提高凸轮磨削精度,并有良好的抗扰性能,当系统中出现不确定性因素时,就需要鲁棒性更强的控制器,本文提出的反馈线性化与等效积分滑模控制结合能有效解决这个问题同时并提高磨削精度,同时又采用RBF神经网络算法自适应逼近切换系数来削弱抖振,从而提高磨削精度。