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基于人员疲劳度的人机协作拆卸序列规划研究
【摘 要】
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废旧产品拆卸在再制造中起着至关重要的作用,对于促进环境与经济的协调发展,推动绿色制造,实现可持续制造有重要意义。传统的拆卸任务是由人员或者拆卸机器人单独完成。人工拆卸是一个耗时的过程,高强度的劳动也会对人体健康构成威胁;机器人拆卸很难灵活处理结构复杂的零件。人机协作拆卸是指拆卸人员和机器人以协同工作的方式完成拆卸任务,而拆卸人员在长时间工作下会造成疲劳度的累积,拆卸效率下降。因此,研究基于人员疲劳
【机 构】
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武汉理工大学
【出 处】
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武汉理工大学
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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