本课题需要通过嵌入式系统中的无线网卡传输陀螺仪所采集到信号来实时控制自行车机器人的转角以及倾角来控制它的平衡。无线网卡是终端无线网络的设备,是无线局域网的无线覆盖下通过无线连接网络进行上网使用的无线终端设备。同时需要把采集进来的数据通过USB接口传输出来存储,以便后续仿真研究之用。所以本课题分为两个部分,一是基于嵌入式的USB存储驱动的开发,二是嵌入式USB接口无线网卡的驱动开发。由于Linux操作系统免费提供了全部操作系统的源代码以及详细的说明文件,故本课题选择它作为本次项目的嵌入式操作系统,并在此基础上成功地搭建了包括Linux和ARM板在内的软硬件开发环境。同时USB接口技术和无线网络传输的应用越来越广,嵌入式技术也已成为应用研究的热点,基于嵌入式平台开发的产品也越来越多。本文对以上两个方面的开发和研究都给予了详细的分析和说明。说明了USB接口和无线网卡的工作原理,也分析了开发过程中所遇到的问题和解决方法。从而更加深入的理解了基于嵌入式Linux系统下的USB驱动开发和无线网卡驱动开发。