【摘 要】
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摆线针轮行星传动具有传动比范围大、结构紧凑、可靠性高等显著特点,因而获得了广泛的应用,其中当今世界最新发展的传动装置是FA型摆线针轮行星传动(简称FA针摆传动)减速器。FA型针摆传动能够有效地克服了传统的结构不足,除了通用传动中的高承载应用以外,在工业机器人传动中正在得到越来越多的应用。当FA针摆传动应用于高精度控制传动系统,特别是机器人传动中时,对回转误差要求比较高,因此,对摆线轮齿廓修形要求比
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摆线针轮行星传动具有传动比范围大、结构紧凑、可靠性高等显著特点,因而获得了广泛的应用,其中当今世界最新发展的传动装置是FA型摆线针轮行星传动(简称FA针摆传动)减速器。FA型针摆传动能够有效地克服了传统的结构不足,除了通用传动中的高承载应用以外,在工业机器人传动中正在得到越来越多的应用。当FA针摆传动应用于高精度控制传动系统,特别是机器人传动中时,对回转误差要求比较高,因此,对摆线轮齿廓修形要求比较精确。齿面修形理论与方法一直是国外保密的核心技术,之前的研究的通过“负移距+正等距”修形得到的
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齿轮箱箱体由于支持着传动件而起着十分重要的作用。箱体里主要有轴、齿轮和轴承。由于整个齿轮箱要承受静态和动态的载荷,所以整个齿轮箱箱体的强度显得非常重要。同时在齿轮箱的起吊和安装过程中,齿轮箱吊耳的强度也显得十分重要。在整个传动装置中,振动主要是由于齿轮啮合激励和轴承处激励引起的。产生的振动能量从齿轮传动轴上,又从轴传递到轴承处,进而从轴承通过轴承座传递到齿轮箱箱体。一部分振动能量被齿轮箱中的弹性元
本文针对动静压混合气浮轴承进行了实验研究,首先论述了实验用气浮轴承的结构形式和特点及整个实验台的控制系统与振动采集分析系统,并对控制系统中V锥型差压流量计进行了标定实验;其次着重分析了供气压力及升速率对气浮轴承涡动及稳定性的影响。研究表明:增加轴承供气压力能够有效改变了轴承刚度与阻尼,有效抑制转子振动幅值,提高系统稳定性并且将轴系临界转速推向更高的转速范围。采用调整轴承供气压力、转子旋转角速度等参
倒频谱分析法是基于傅里叶变换的一种故障诊断方法,该方法在对周期信号的检测方面具有较强的辨析能力,它主要利用傅里叶变换将原始信号中的周期成分转变成离散型的谐波信号,并且在变换过程中与对数转换相结合以防止振动能量较弱的周期成分被忽略。轴承的疲劳剥落故障是化工机械的主要故障之一。当轴承某处结构出现疲劳剥落故障时,故障的振动特征信号在主轴旋转的作用下以周期性呈现,应用倒频谱分析能有效检测其中故障信号。在轴
目前铜火法精炼粒状还原剂LV自动喷吹系统已成功应用于金川公司和云南铜业股份有限公司,该系统实现了粒状还原剂还原操作过程的自动化,同时实现远距离输送和喷吹,具有自动、高效、安全、环保、集约、劳动强度低的特点。由于该系统开发应用时间不长,理论研究不深,未对粒状还原剂气力输送和喷吹的物料性质进行研究,在应用过程中出现下料不畅、堵料现象。为此,有必要对粒状还原剂的物料特性和喷吹系统进行研究。本轮文研究目的
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近年来,全球气温升高、环境严重污染、资源越来越匮乏等加重了人们对绿色工业的关注。纯水液压技术是近年来液压传动领域新兴研究方向之一,它直接以自来水、海水等为传动介质,具有对环境无污染、节省资源、来源广泛、价格低廉、安全可靠、压缩损失小、应用范围广等优点。液压泵是液压系统的动力源。纯水液压泵在纯水液压系统中处于核心地位,其性能优劣直接决定系统的整体性能。由于齿轮泵的结构简单、工作效率高、成本低、对介质
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磁悬浮轴承利用电磁力使转子稳定悬浮,旋转轴之间无机械接触,具有无摩擦、无润滑、转速高以及寿命长等优点,是未来高速旋转机构支撑轴承的主要发展方向。一套完整的磁悬浮旋转驱动系统,至少包括两台径向磁轴承、一台轴向磁轴承以及一台电动机,系统硬件电路包括检测、功率驱动、外围保护以及电源等模块,结构较复杂。而且,若电动机采用变频器单独控制,硬件系统较分散,控制器之间通讯不便,整体抗干扰能力差。为此,本文将电动
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