【摘 要】
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近年来仿生技术在水下机器人上的应用已经成为水下机器人的重要研究方向之一。而拍动推进作为一种高效的推进方式,日益受到研究者的关注。本文使用CFD软件FLUENT对拍动翼的三
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近年来仿生技术在水下机器人上的应用已经成为水下机器人的重要研究方向之一。而拍动推进作为一种高效的推进方式,日益受到研究者的关注。本文使用CFD软件FLUENT对拍动翼的三维非定常绕流场进行数值模拟,以研究拍动翼推进的力学机制。通过使用动网格模型解决了模拟中,的动边界问题,同时使用UDF函数来控制拍动翼的运动。首先计算了拍动翼在二自由度运动模型下的水动力性能,然后将计算结果与MIT的实验数据进行了比较,以此验证了使用FLUENT软件数值模拟手动翼运动的可行性。在此基础上,通过改变控制拍动翼运动的各个参数,详细计算了三维拍动翼在不同的运动控制参数下的水动力性能,并探讨了这些参数对拍动翼推进性能的影响,为研制基于拍动推进的仿生水下机器人提供了参考依据。
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