永磁同步电机是强耦合、非线性、参数摄动的被控对象,具有结构简单、体积小、效率高、调速性能好等优点,以永磁同步电机为驱动装置的传动系统在交流调速中占有重要的地位。采用高性能控制策略有助于提高永磁同步电机传动系统的各种动静态性能,有利于电气传动系统向高性能、轻量化、高效节能的方向发展。本文以永磁同步电机矢量控制系统和直接转矩控制系统为研究背景,基于自抗扰控制技术,开展研究工作。在永磁同步电机矢量控制无速度传感器系统中,针对PI控制器难以满足高性能电气传动系统的问题,分别在速度环、电流环中设计了改进的模糊自抗扰控制器;通过自抗扰控制中的扩张状态观测器对电机转子速度和位置进行观测,电机低速运行时转速辨识效果好。在永磁同步电机直接转矩控制无速度传感器系统中,针对直接转矩控制低速运行时输出转矩和磁链脉动大的现象,采用改进的模糊自抗扰控制器进行速度调节;采用预期电压矢量调制替代传统开关表和滞环比较器,并设计了三电平逆变器对电机供电;通过自抗扰控制器中的扩张状态观测器对定子磁链和转速进行估计,提高磁链观测的准确性,减小转矩和磁链的脉动,实现直接转矩控制系统的无速度传感器运行。在DSP运动控制实验平台上进行电机带负载实验。基于CCS环境,分别编写PI算法和自抗扰控制算法程序,通过实验验证了自抗扰控制策略在永磁同步电机调速系统中的有效性。