现代棉纺并条机普遍配置自调匀整装置,实现并条工序生产过程的自动检测和控制,改善出条的重偏差和重不匀,保证成纱质量。本论文主要研究高速度、高产量、高机电一体化的并条机开环自调匀整控制系统。 文中首先介绍了有关并条机自调匀整系统的基本知识和发展趋势,阐述了并条机自调匀整系统的控制原理和软件算法,设计了以日本三菱公司16位M16C/80单片机为核心构成的控制系统,该控制系统采用凹凸罗拉对棉条检测,变频电机带动前罗拉运转,其速度可以由测速模块测出,并将速度信号传给CPU,交流伺服电机根据CPU发出的控制信号带动的后罗拉运转,利用交这种方法改变牵伸倍数,从而实现并条机的自调匀整控制。 整个控制系统分为M16C/80单片微机模块、主电机控制模块、伺服电机控制模块、定长采样模块、棉条厚度检测模块、主电机测速模块、操作按键模块、指示灯模块、人机界面等模块。 本文提出了新的硬件设计原理和软件设计方法,并提出了一些新的控制算法。