高性能电液控制伺服阀性能参数测控系统研究

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电液伺服阀,相对于普通液压常规阀来说,是一种高级的、精密的液压元件。伺服阀既是信号转换元件,又是功率放大元件。在电液伺服控制系统中,伺服阀将系统的电气部分与液压部分连接起来,实现电液信号的转换与放大,对液压执行元件进行控制,具有控制精度高、响应速度快、信号处理灵活、输出功率大和结构紧凑等优点,在很多控制领域得到了广泛的应用。计算机辅助测试(CAT,Computer Aided Test)是建立一套计算机数据采集和数字控制系统,并与液压实验台连接起来,由计算机对各试验参数,如压力、流量、转速、温度、扭矩等进行数据采集、量化和处理并输出测试结果。本论文研究的电液伺服阀测试系统,是根据国际标准ISO6404-1985和国家标准GB/T15623-1995《液压传动、伺服阀实验方法》的规范和要求设计,专门用于电液伺服阀静、动态性能参数测试。该系统能够在微机的控制下自动完成空载流量试验、压力增益试验、内泄漏试验、负载流量试验和频率响应试验,还能够保存、打印试验曲线和数据。论文首先对电液伺服阀静动态性能及参数基本理论进行了详细分析,掌握其基本定义和理论曲线,以便与测试比较对照;同时对部分性能指标的计算进行理论分析,从理论方程进行推导计算。然后,研究了测试系统的原理及其结构组成,主要包括油源系统、冷却系统、传感装置、信号调理装置、数据采集设备以及计算机控制系统,分析了各个部分之间的关系。再者,通过电液伺服阀测试及控制系统的软件测试,测试了伺服阀各个性能指标,由计算机计算性能参数、自动绘制曲线,并与标准性能指标比较,分析其是否符合实际使用。最后,通过对SFL-14B电液伺服阀进行性能参数实际测试,分析了造成电液伺服阀的测试误差,经测试结果分析比较,能够很好的满足标准规定,可以正常使用。至此,论文比较系统地研究了电液伺服阀测试及控制系统,也为今后更加深入研究奠定了有利基础。
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