汽车的电动助力转向系统EPS (electrical power steering system)是近些年来出现的一种先进的汽车助力转向系统，该转向系统与传统的机械式转向系统和液压式助力转向系统相比较，有着节能、环保、减轻自重、可移植性好、结构简单、布置灵活等诸多的优点，但是其也存在着一些不足，特别是EPS系统的回正性能还有很大的改进空间，本文的主要目的就是建立整车的虚拟样机并设计出控制系统，通过联合仿真试验对整车的转向回正性能进行研究，试验结果显示所设计的控制系统可以很好地改善车辆的转向回正性能。提高了车辆的操纵稳定性和安全性。本文的研究方法主要是采用搭建基于ADAMS/Car的虚拟样机模型，构建控制系统模型并实施联合仿真的方法研究所建整车模型的转向回正性能，得到了较好的控制效果和转向回正性能，节约了研发成本，验证了仿真分析的准确性。本文循序渐进，总共可以划分为如下的几大部分：（1）建立整车虚拟样机模型:通过适当简化，既要保证模型的精确程度，又要保证数值计算的稳定性和可靠性，把整车抽象为多体系统模型，建立整车基于ADAMS/Car的虚拟样机模型。（2）控制策略的分析研究:介绍当前EPS常用的助力特性曲线形式，并在此基础上引入一种适用于EPS的控制策略，在MATLAB中建立控制系统模型。（3）实施联合仿真:利用ADAMS/Control模块，实施控制系统和机械系统模型的联合仿真，对EPS系统的控制效果及其对整车的转向回正性能进行仿真分析。