城市主干线协调控制子区划分技术研究

来源 :大连理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jitlin
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随着我国经济日益发展,人民生活水平不断提高,汽车保有量急剧增长,交通系统的供需矛盾日益凸现,交通拥堵成为我国社会面临的最严峻难题之一。优化城市交叉口的信号控制是解决交通拥堵行之有效的方法之一。干线协调控制对干线上的信号灯组同时进行配时优化,进一步提高了信号控制的效率,因此被广泛应用于城市交通控制实践中。然而现有的线控信号灯协调配时方法多局限于有限的道路规模,如5-6个信号交叉口。随着城市规模的不断扩大,很多城市的主干线不再局限于这个规模,而是更多,如15-20个交叉口。如果直接对所有的信号灯一齐进行协调配时,所得的双向绿波带宽度也许会很小,有时甚至得不到双向绿波。因此,有必要先对干线进行合理的分段,然后对每个分段进行协调配时优化,以提高城市干线总体的协调控制效果,即所谓的子区划分技术。传统的干线协调控制子区划分技术或是基于高度的经验建立子区划分指标,或是采用启发式算法搜索可行的划分方案,因此难以得到理想的协调控制子区划分方案,无法确保子区良好的协调控制效果。本文基于经典的MAXBAND模型,考虑子区控制效率公共信号周期以及子区内信号灯的连续性,通过引入若干组二进制变量建立了两个协调控制子区划分模型—最大化绿波宽度和最小化各协调控制子区直行车辆车均绿波时间差异。采用遗传算法求解模型,并利用CORSIM仿真对比分析三种流量场景下由本文模型和Synchro所优化的方案的控制效果,以验证模型的可行性与有效性。优化与仿真结果表明:一般而言,随着子区划分数量的增加,干线绿波时间随之增加,控制子区内直行车辆的平均停车率也会相应地降低,但随之增加的非协调路段会更频繁的打断行驶车队,从而无法保证直行车辆的平均停车率在干线层面上表现出上述特点;虽然本文所建立的模型具有不同的目标函数,但是所优化的方案具有基本类似的控制效果,且相比于Synchro优化的方案,本文模型优化方案能够显著提高平均子区带宽有效率,同时也具有更优的车均延误与停车率等运行指标。本文建立的模型是可行且有效的,能够为理论研究与实际工程运用提供理论基础与参考价值,丰富了子区划分技术的研究思路与方法。
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