基于PXI平台的车窗控制器硬件在环测试系统研究与设计

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在汽车电子电控技术飞速发展的背景下,如今每辆汽车包含上百个电子控制单元,对于电子控制单元的开发以及测试变得越来越复杂且具有挑战性。硬件在环技术是电子控制单元V型开发模式标准中的重要组成部分,但是针对电动车窗控制器的专用硬件在环测试系统的研究匮乏,测试普遍基于实车台架依赖人工进行操作。本文针对目前主流的霍尔车窗控制器完成专用的硬件在环测试系统的研究和设计,具有高扩展性等特点。本文的主要内容如下:首先分析了车窗控制器的测试系统的研究背景并提出当前存在的主要问题,深入研究了车窗控制器工作原理并完成测试需求分析,确定了基于NI PXI平台的硬件在环测试系统总体方案设计,完成测试系统硬件设备选型和测试台架搭建。其次完成了软件设计,包括被控对象车窗升降系统仿真模型、底层功能模块软件设计、软硬件资源映射和测试流程控制管理等。利用Lab VIEW进行底层功能驱动模块设计,在MATLAB/Simulink中开发被控对象仿真模型,通过NI Veri Stand对模型加载和软硬件资源映射,使用NI TestStand实现了测试序列开发和测试流程管理。然后完成了车窗控制器测试流程和测试用例的设计方法的研究。针对系统功能测试使用黑盒测试方法设计测试用例,针对防夹控制策略的测试用例生成选取基于自适应遗传算法的测试用例自动生成方法,最终按照生成流程输出了测试用例集。最后实现了测试平台系统的集成调试和功能验证,将测试用例导入测试系统生成测试序列并进行测试验证。测试验证过程实现了脱离实车台架,无需人工操作防夹测试仪等,该系统满足提出的功能测试和策略测试设计要求,最终实现耗时2小时完成13项主要功能测试,包含1000条测试用例的自动化测试流程,测试效率得到明显提高。
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