硫化是轮胎进行加工的一道工艺,在众多工艺环节中,硫化是一个极其重要的阶段。其效果的是否达到工艺要求会直接影响到轮胎的实际使用性能。在硫化参数中,硫化介质温度最为重要,对其精确控制是硫化程度、硫化均匀度达到工艺要求的前提条件。本文以子午线轮胎的硫化过热水介质为研究对象,针对实际轮胎硫化过程中除氧加热装置生产的过热水温度波动、控制滞后造成的输水管道抖动、热水泵组故障和硫化效果欠佳等现象,分析了补水回水流量变化等因素对其的影响。简化除氧加热装置模型,并结合假设条件,以及传热规律和热平衡理论,建立硫化过热水温度控制系统的数学模型。本文在参考国内外研究现状的基础上,分析硫化过热水温度控制系统的特性,对于过热水温控系统这一非线性复杂控制对象,常规PID算法难以实现对过热水温度的精确控制,为了克服系统的不确定性和随机干扰,应用PID参数可变的变参数PID控制策略,引入非线性函数。整定的控制器参数只能对于特定的设定值变化具有较好的调节效果,为了使变参数PID控制取得更好的效果,本文采用人工免疫算法对该控制器进行优化设计。快速将系统优化的解收敛到小区间内的优点,优化具有较强抗干扰性的变参数PID。最后通过仿真对采用变参数PID免疫遗传算法与采用传统PID控制器和变参数PID控制器的硫化过热水温度控制系统控制性能进行比较。仿真结果表明,本文采用的变参数PID免疫遗传算法具有精度高、自适应性强、鲁棒性好的优点。