最近几年,随着科学研究不断进步,电子电力技术、自动化控制技术以及嵌入式控制技术等得到了快速发展。因此,步进电机的使用领域也在不断扩展,应用范围也越来越广泛,例如：机床包装机械、医疗器械、分析仪器、汽车、计量仪器、游戏机、机器人等领域。由于实际工作和生产的需要,往往要控制多台步进电机同时工作而不是单独的某一台步进电机工作。因此如何同时或者单独精确地控制多台或者某一台步进电机,已成为人们关注的重点问题。人们针对如何同时精确控制多台步进电机做出了大量的研究工作和贡献,并取得了非常好的结果。多通道步进电机控制系统的设计可以缩短工作时间,提高工作效率,对于实际生产是非常有意义的。本文分析了步进电机的研究背景、国内外的发展现状及其应用情况以及目前所存在的问题等。通过对八台过滤分光计转动机构控制的研究,其核心是通过控制八台道步进电机来驱动过滤分光计,来设计一个多通道步进电机控制系统。本文是基于单片机与FPGA(Field Programmable Gate Array,可编程逻辑门阵列)的多通道步进电机控制系统,实现步进电机的启动、加速、减速、停机、中途调速、中途调步数等功能,并且通过光栅传感器采集测量分光计转动的位移,通过单片机进行数据计算处理,得出测量结果。上位机人机交互界面的设计是在Delphi7软件环境下进行的。最后总结了设计和调试中出现的问题以及以后需要作出的改进。