智能电液执行机构控制器的设计

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随着液压传动及其控制技术的发展,电液执行机构广泛应用于石油、化工、电力、冶金等现代工业控制系统中,电液执行机构以有压液体作为动力源,通过对阀门开度大小的调节,进而调节系统的压力、温度、流量等参数。基于微处理器技术的迅猛发展和自动化仪表技术的崛起,为了适应高质量、高速度的工业控制需求,开发研制新型智能电液执行机构成为广大科技工作者的追求目标。文章首先对电液执行机构整机构成、特点及性能指标等作了分析,执行机构整体由控制器和执行器两部分组成,其中执行机构控制器是实现智能化电液执行机构的核心技术。文章针对于执行机构控制单元进行开发设计。采用ATmega16L单片机作为核心控制器,智能控制器根据工业现场实际要求,通过对阀门开度控制信号和位置反馈信号进行采集、转换、计算和比较,发出控制信号决定并执行换向阀的换向、交流伺服电动机的起停运转,推动液压缸推杆的伸缩,进而对阀门转角大小、开度百分比进行精确定位。阀门位置反馈信号的检测采用直线位移传感器,电机电流、电压信号检测装置采用霍尔型电流互感器,采用闭环控制方式,并增设液晶显示、RS-485串行口数字通讯模块,实现了远程或本地人机对话,同时采取多种断信号保护和抗干扰措施,使整个系统具有良好的功能扩展性和稳定性,较一般的执行机构而言,更符合智能化、数字化、人工化的标准。为了验证理论设计的合理性,进行了大量实验室调试和工业现场调试,实验结果表明,本智能电液执行机构控制器符合工业现场要求、控制精度达到预期目标,最终将新型电液执行机构投入工业生产,理论应用于工程实践。
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