随着信息技术的飞速发展,嵌入式系统已经成为后PC时代的关键技术。作为嵌入式系统的核心组成部分,嵌入式操作系统广泛应用于各个领域。RTEMS是一款开源的嵌入式实时操作系统,因其强实时性、高性能的优点正逐渐受到开发人员的青睐。在嵌入式开发中,数据的处理通常分为文件方式和数据库方式。RTEMS现有的数据处理方式是文件方式,文件方式在数据共享性、统计能力和移植性等方面存在不足。而嵌入式数据库可以很好地解决现有数据处理方式的不足。为了满足RTEMS对数据处理的需求,本文设计并实现了基于RTEMS的数据库系统。本论文首先介绍了嵌入式实时操作系统的概念和特点,按照实时操作系统的评价标准,将RTEMS与现有的几种实时操作系统进行比较。随后针对RTEMS强实时性的特点,重点分析了嵌入式数据库的实时数据处理技术,并针对RTEMS平台软硬件环境的特点,对数据库系统提出了功能需求和性能需求。在此基础上经过综合分析,选取了轻量级数据库SQLite作为RTEMS上的数据库系统。在对SQLite的架构和与移植有关的关键部分进行重点研究后,将SQLite在RTEMS上移植实现,最终实现了满足RTEMS实时性和稳定性要求的数据库系统。该系统与实验室现有的软硬件平台相结合,能为RTEMS上的应用程序提供可靠的数据库服务。之后对该系统进行了功能测试和性能评估,测试结果显示数据库系统达到了预期目标,其功能和性能表现、资源消耗都在嵌入式系统可接受的范围之内。论文最后还从并发控制和安全性两方面对已实现的数据库系统进行了功能扩展,以满足实际应用的功能需求。