虚拟现实技术随着科学技术的发展，逐渐在社会的各个方面有了广泛的应用。虚拟手术系统就是该技术应用于现代临床医学的代表，正在越来越多的在手术培训、手术导航等手术仿真方面发挥着作用。本文针对人体软组织的模型进行了比较，并给出了相应模型，在变形和切割等问题上进行了讨论并提出了有效的算法，比如网格预处理、软组织形变、软组织切割过程中网格的处理等。　　 软组织的针操作与切割操作是虚拟手术的重要组成部分，对操作的模拟要求能够做到具有较好的实时交互性与稳定性，同时又能够给操作者从视觉和触觉上带来逼真的沉浸式体验。　　 本文讨论了基于Tensor-Mass模型的针操作算法，并提出对平面单元和四面体单元的切割操作算法，能够有效控制新增四面体的数量，能达到较好的实际效果。　　 最后，总结了所做的工作，并对后续的研究进行了展望。