人字齿轮广泛应用于车辆、大型船舶、高性能航空航天装备等高载荷传动装置。齿面接触疲劳破坏是高载荷下人字齿轮的重要失效形式,裂纹萌生是接触疲劳失效的关键阶段。实际人字齿轮传动中易存在对中误差与安装误差,误差导致齿轮两侧斜齿上出现偏载,降低其啮合刚度与接触疲劳强度。因此,本文计算人字齿轮的应力历程,采用多轴疲劳寿命模型预测含误差齿轮的接触疲劳寿命。基于能量法求解含误差齿轮的啮合刚度,计算含对中误差与安装误差人齿轮的偏载系数。主要研究内容为:（1）人字齿轮几何建模与有限元接触分析。基于人字齿轮的齿面方程,建立齿轮几何模型。基于齿轮模型建立齿轮有限元接触分析模型,并进行应力分析。研究标准人字齿轮与含对中误差和安装误差人字齿轮的接触特性。结果表明,标准人字齿轮两侧斜齿的载荷称对称分布,含误差人字齿轮则出现不同程度的偏载,齿轮应力大幅上升。（2）人字齿轮齿面加载路径分析。将有限元法得到的人字齿轮轮齿表面与亚表面节点的应力历程导出,采用弹性力学方法计算各节点时变最大剪应力,确定临界平面方向。分析临界平面上的正应力与剪应力的变化规律,确定齿面加载路径类型。结果表明,人字齿轮接触区域中,临界平面上的剪应力峰值与正应力峰值不同时到达,为多轴非比例加载。（3）标准人字齿轮与含误差人字齿轮接触疲劳寿命计算。求解含对中误差与角度安装误差的齿轮表面与亚表面接触应力场,采用适合非比例加载的临界平面法预测人字齿轮齿面接触疲劳寿命。建立含误差人字齿轮接触疲劳寿命预测方法,分析齿轮齿面寿命分布规律及误差对齿面疲劳寿命的影响。此外,还研究了齿顶修形与角度调整对齿轮寿命的影响。结果表明,对中误差与安装误差均显著降低齿轮的接触疲劳寿命,角度调整可提高含对中误差齿轮疲劳寿命。（4）含误差齿轮的偏载系数计算方法研究。基于能量法求解人字齿轮TVMS。建立含对中误差或角度安装误差的齿轮刚度模型。基于齿轮刚度模型,分析误差对人字齿轮两侧斜齿载荷的影响,形成含误差人字齿轮的偏载系数计算方法。研究输入转矩与退刀槽宽度等因素对偏载系数的影响。结果表明,提出的偏载系数计算方法误差较小,可为含误差人字齿轮偏载程度与寿命的评估提供理论基础。采用临界平面法预测人字齿轮接触疲劳寿命,基于能量法求解含误差齿轮的偏载系数。以期通过研究对中误差与角度安装误差对人字齿轮疲劳寿命与偏载系数的影响,为含误差齿轮的寿命预测提供计算方法与理论依据。