现代制造业、包装、物流等行业的快速发展，国内商业资本与现代化的程度不断提升，仓储化销售、中央配送机制、及时供货、营销过程的全程信息化管理和实时信息采集等日益成熟，对工业生产自动化提出了更高的要求。工业自动化的推进，对节约成本、提高效率都起到了决定性作用。然而，生产中所使用的传统机器人如今因在工作效率、作业精度等方面已越发难于满足需求，这促使图像处理、人工智能、现代机器人等科技领域的发展与突破。机器视觉技术作为其中重要的一部分，也成为了研究的热点。与此同时，贴标系统在现代工业生产中已成为一个重要的环节。目前贴标系统大多都是采用光电传感器和机械运动机构配合完成贴标动作，需要再度的人工检测，效率低下、成本过高，而且精度也远远不够。本文正是对机器视觉技术理论的研究，并将其运用到在线贴标系统中。本文的主要内容如下：1.说明了将机器视觉技术应用到在线贴标系统的研究背景及意义，分析了机器视觉的国内外现状以及现阶段存在的问题。2.设计了以面阵CCD为核心的在线贴标系统。介绍了视觉系统中摄像机的选型、光源系统的设计原则，控制模块中运动机构和传动装置的选择与构造。已经完成了样机的设计并运行稳定。3.对由世界坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系构成摄像机模型中的坐标系统进行了详细的介绍，并分析三者之间的关系及转换方式。阐述了几种摄像机标定方法，对摄像机标定技术的数学模型做了详细的分析，并运用张正友标定法对摄像机的内外参数进行求取。4.介绍了几种图像预处理技术，针对每种预处理技术做了算法分析，并介绍了针对本系统的目标物体检测的简易方法。5.运用本文介绍的目标图像处理的方法，基于OpenCV开源计算机视觉库，实现了系统的各个模块，对系统的运行结果进行描述与分析，并说明目前系统存在的不足以及之后应如何改善。