【摘 要】
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焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的重要内容.论文以实现药芯焊丝水下焊接的焊缝自动跟踪为目的,着重从控制角度系统地探讨了模糊控制方法在药芯焊丝水下焊接焊缝自动跟踪中的应
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焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的重要内容.论文以实现药芯焊丝水下焊接的焊缝自动跟踪为目的,着重从控制角度系统地探讨了模糊控制方法在药芯焊丝水下焊接焊缝自动跟踪中的应用.焊接是一高度非线性、强耦合和时变性的过程,尤其是水下焊接,难以建立起精确的数学模型,为此该论文研究设计了一种带修正函数的规则自调整的模糊控制器. 通过与CCD视觉传感及图像信息处理技术相配合,对不同种焊缝形状（斜线、折线和S形曲线）进行药芯焊丝湿法水下焊接下的焊缝跟踪试验,并将采用规则自调整的模糊控制器与简单模糊控制得到的跟踪结果相比较.试验结果表明,采用所设计的规则自调整模糊控制器进行焊缝跟踪,能够获得更高的跟踪精度.此外,该外还对该实验室自行开发的微型排水罩从材料和尺寸上进行了改进,并将改进后的微型排水罩应用于药芯焊丝水下局部干法的焊缝跟踪试验,对规则自调整的模糊控制器进行试验验证,在获得满意的焊缝跟踪效果之外,还改善了焊缝成形质量,为水下焊接自动化奠定了基础.
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