【摘 要】
:
对于惯性导航系统来说,其工作过程中通常要承受外界环境带来的振动,致使导航系统产生较大的误差。因此对于惯性仪表的测试,需要提供可以模拟其工作条件的环境。线振动台就是在这
论文部分内容阅读
对于惯性导航系统来说,其工作过程中通常要承受外界环境带来的振动,致使导航系统产生较大的误差。因此对于惯性仪表的测试,需要提供可以模拟其工作条件的环境。线振动台就是在这种背景下应运而生的一类测试设备,它能够为导航器件提供一个模拟的高加速度动态振动环境,解决高精度惯性仪表的动态测试问题,提升其测试水平与标定精度。通常用于惯性仪表测试的线振动台设备,需要有较高的加速度、精度和幅值稳定度,以及较低的失真度。然而,目前国内相关研究较少,为此本文将以线振动台控制系统的设计与实现作为主要的研究内容。 本文首先进行了线振动台系统的整体方案设计,并根据性能指标要求完成元器件的选型工作。通过公式推导,建立了相应的数学模型,从而为线振动台的控制系统设计提供前提条件。 基于建立好的数学模型,对线振动台控制系统进行控制方案设计。根据从内环到外环的原则,依次设计了电流环、位置环控制器,重点通过位置环控制器的设计,完成了对正弦输入信号的位置跟踪。设计了H∞控制与准PR控制相结合的控制方案,并结合了扰动观测器实现了对力矩干扰的抑制,减小了系统的跟踪误差。通过仿真验证,线振动台控制系统满足性能指标要求,具有良好的跟踪特性。 针对控制系统的工程实现问题,本文以STM32F407作为核心数字控制器,通过对其最小系统及外围电路等进行设计,完成了控制卡的硬件调试。针对数字控制器STM32进行软件编程,实现控制系统的程序设计,完成了控制系统模块功能与控制算法的软件实现。控制系统以PC机为上位机,完成了上位机控制界面的绘制与程序代码编写,实现了对下位机的实时控制与数据分析处理,从而构建了完整的控制系统实验测试平台。利用实验测试平台,进行了控制方法的实现验证与控制系统性能分析,验证了控制方法的有效性。
其他文献
未来的市场竞争环境将是持续多变且难以预测的。具有对环境变化的快速适应能力和创新能力,即具有敏捷性,是企业保持竞争优势的前提。在这种新的市场环境下如何进行组织管理,包括
提高汽轮发电机单机容量的最有效、最现实的途径就是改善冷却技术,其方法是选择良好的冷却介质和先进的冷却方式。近年来发电机的冷却方式取得很大进展,主要是采用了冷却效果好的冷却介质(如氢气、油、水等),并发展了把冷却介质引入主绝缘壁内的直接冷却技术,即所谓绕组的内部冷却方式。发电机氢油水系统质量优劣是关系到机组安全、经济运行的必备条件。东方电机厂原有的汽轮发电机真机试验站无论是容量还是精度都已无法满足市
风能是一种清洁可再生能源,其开发和利用越来越受人们的重视。风力发电机是利用风能发电的设备,近年来,风力发电机逐渐向高效率、高可靠性和大型化发展,使风力发电机的动态模型变
数据通信在变电站自动化系统内占有越来越重要的地位,经济、可靠的数据通信成为系统的技术核心,本文通过分析目前变电站自动化系统中常用的几种通讯方式及其利弊,根据实际情况提出了“以太网+现场总线”的解决方案,并引出了以太网-现场总线嵌入式网关。嵌入式网关选用PHILIPS公司的LPC2292芯片作为嵌入式CPU,并移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ。本文首先介绍了嵌入式网关的硬件构成;然后分析了现场
景区监控系统作为景区实时监控管理的有力辅助设备,在实际应用中给景区管理工作减少了相当的人力成本与经济成本,给管理带来了方式上的转变。本文研究设计了一种基于图像采集与
在炼钢生产中,运用钢铁MES,通过对生产过程的动态优化调度,生产成本在线跟踪预测与优化控制,生产过程的计量质量动态跟踪以及设备运行状态监控等,能够提升钢材生产过程的控制质量
随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展,交流电气传动正在逐步替代传统的直流电气传动系统。交流感应电机控制方式有多种,其中直接转矩控制是目前较为先进的一种。它省掉了坐标旋转变换及复杂的运算,其控制思想新颖、控制结构简单、控制手段直接。针对传统直接转矩控制系统存在的问题,本论文提出采用定子电阻模糊观测器实时观测定子电阻值的变化,以期望尽可能地准确地得到定子电阻值。然后根据交流感应电机U-I模型计算出定
为提高染色产品质量,本文提出染色配方预测方法,确保染色配方的准确性。在配方准确的前提下,通过织物色泽软测量系统,在线检测织物色泽,确保染色过程的工艺准确性,从而提高染色的一
梯级水电系统短期优化调度问题是一个具有多种约束的混合规划问题,由于该问题的求解具有巨大的经济效益,多年来一直是国际上十分重视的课题之一。但由于梯级水电优化调度问题是数学上的非多项式完备问题,其计算量随问题的规模而呈指数上升,加上其调度目标的变化以及梯级水电系统中所存在的水力平衡约束、离散运行区间和离散状态约束,使得问题的求解更加困难,要得到大型水电系统的最优调度方案几乎是不可能的。论文首先回顾了近
在直吹式制粉系统中磨煤机启动过程中,主蒸汽压力波动幅度很大,从而导致协调控制系统无法连续投入自动运行。针对这一工程问题,本文提出了一种新的控制策略——专家模糊控制与传统PID控制的复合控制策略。文中详细介绍了本控制策略的原理、系统组成、控制流程以及其仿真实现。同时还应用遗传算法寻找最优的控制输出,并以作为制定相应的控制规则的基本依据。在本文最后还较为详细地介绍了该控制策略在北京某电厂200MW机组