磁悬浮轴承数字控制系统的研究

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磁悬浮轴承是一种高性能的新型轴承.它利用磁力将转子完全悬浮起来,转子与轴承之间没有机械摩擦,因此,没有机械磨损,不用润滑,具有高转速、高精度和良好的动力学性能.该文从转轴的结构着手,研究了转轴的运动微分方程,建立了转子的状态空间模型.之后对PID控制器进行了理论研究和仿真试验.在此基础上,应用最优变量控制理论设计了数字控制器.仿真表明控制器具有良好的稳定性.最后,建立了一套轴向磁轴承系统.试验结果表明,轴向磁轴承系统具有良好的性能.先进的控制理论与计算机技术相结合是磁轴承技术发展的趋势,该文对这一方向进行了有益的探索.
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