论文部分内容阅读
水下机器人特殊控制器设计方法稳定性分析
【机 构】
：
哈尔滨工程大学
【出 处】
：
哈尔滨工程大学
【发表日期】
：
2017年01期
其他文献
近几年来,随着计算机技术、电子技术的飞速发展,汽车的智能化逐渐成为汽车工业发展的必然要求。随着嵌入式系统的网络化、智能化趋势和半导体工艺的进步,嵌入式处理器的性能
随着印刷技术的高速发展,传统的印刷质量检测方法很难准确高效地完成印刷质量检测任务。近年来,基于机器视觉的印刷品缺陷检测技术提高了检测的准确率和速度,已成为印刷品检
无线传感器网络（Wireless Sensor Networks、WSN）由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，是通过无线通信方式形成的一个多跳自组织网络。它集成了计算机技术、通信技
针对包铝集团铝导杆手工焊和半自动焊的现状,本课题进行了铝导杆自动焊接系统的研究工作,课题具有很好的工程应用价值。根据铝导杆焊接的工艺要求和被焊母材的特性,焊接系统
目前乳腺癌的发病率已由女性恶性肿瘤中的第2位跃居到首位,且发病年龄趋于年轻化,乳腺癌对人类健康的严重危害已引起了世界卫生组织和医疗界人士的高度重视。乳腺癌早期发现、早期诊断、早期治疗是降低乳腺癌死亡率的关键。而传统的胶片摄影技术对于致密性乳腺及一致性密度增高病变有明显的局限性。随着计算机技术的发展,数字乳腺X线摄影技术正逐步代替传统的屏片组合,成为临床乳腺癌检查的主要手段。传统乳腺X射线机的工作频
随着全球定位系统(GPS)在航海、航空、航天、交通测绘、资源勘探、通信、气象等领域的广泛应用,卫星导航接收机的研发成为了当今世界的热门研究课题。本课题深入研究了GPS L1
随着经济快速发展,公路交通运输业越来越发达,同时伴随着很多车辆超载现象,对公路和桥梁造成了极大的破坏,对交通安全、运输市场秩序构成了很大的危害,给国家造成了严重经济损失。为了很好遏制这种现象,同时最大限度减少交通拥堵,超限治理和计重收费等部门采用了动态汽车称重系统作为衡量车辆是否超重的手段对车辆进行管理。车辆动态称重,即在非停车的运动状态下的称重,与停车状态下的静态称重相比,其主要特点是节省时间,
实际控制系统中不可避免的存在着各种约束,大多数工业过程都会出现输入量及其增量约束以及输出量约束问题。现在对无约束控制系统设计的研究已经非常成熟,各种约束的存在使得