在航空、航天及各类工业生产过程中，存在一类特殊的快时变不确定性参数，其变化与系统的当前状态密切相关。具有这类不确定性参数的对象可以是机械系统中的弹簧弹性、刚度、阻尼等系数，或是电子电路系统中的负阻振荡器、蔡式二极管、隧道二极管等非线性元器件等。传统的针对一般不确定性系统的建模、控制方法不能直接用于处理这类特殊的不确定性系统。因此，研究具有状态依赖不确定性或非线性系统的鲁棒控制有着重要的理论价值和实际意义。　　本文主要研究状态依赖不确定性系统的分析和综合问题。在具体的研究过程中，首先描述了目标系统在状态空间下的基本模型，该模型中的控制矩阵、系统矩阵和输出矩阵可由统一的凸多面体顶点来表示。另外，针对传统二次型 Lya-punov函数在分析状态依赖不确定性系统稳定性时存在的保守性问题，本文引入了一种基于线积分的非二次型Lyapunov函数，新的Lyapunov函数具有和上述矩阵参数相同的凸多面体顶点形式，因此具有更低的保守性。　　在网络化控制系统设计过程中，考虑到系统状态不可测量的实际情况，通过引入状态观测器构建了状态反馈闭环控制系统。然而由于原系统和观测器的不确定性参数依赖于不同的状态向量，很难设计出一个可以保证目标系统和状态偏差同时稳定的控制器，因此构建了广义闭环系统，将状态依赖不确定性系统的稳定性问题转换为广义闭环系统的稳定性问题。另一方面，针对系统组件连接网络的带宽存在受限的情况，通过引入周期事件触发机制对控制信号进行筛选，降低了系统通信资源对网络带宽的占用率。此外，受网络传输延时的影响，上述广义闭环系统被等效为一时滞系统，进而使得事件触发机制和网络传输延时可在统一的系统框架下同时被处理。　　基于上述条件，研究了广义闭环系统的稳定性问题。首先讨论了广义闭环系统的渐进稳定性问题，给出了系统稳定的充分条件以及控制器和观测器的联合设计方法。在此基础上给出了广义闭环系统的鲁棒稳定性分析方法和控制器设计方法，使目标系统具有指定的H1性能指标。最后结合前两部分的研究成果，给出了广义闭环系统的指数鲁棒稳定性分析方法和控制器设计方法，保证目标系统具有指定H1性能指标的同时，其系统能量函数也可以按照给定的指数衰减速率衰减。　　针对周期事件触发机制存在无法充分利用连续状态信息的问题，本文引入了一种由周期采样和连续事件触发共同组成的混合事件触发机制。在新的事件触发机制作用下，广义闭环系统被改写为一时滞切换系统，通过设定适当的等待时间，其可在周期采样和连续事件触发两种状态下交替工作。在此基础上，利用切换系统方法讨论了广义闭环系统的渐进稳定性问题和具有H1性能指标的鲁棒稳定性问题，并分别给出了两种稳定性条件下系统稳定的充分条件以及控制器和观测器的联合设计方法。　　最后将本文所提出的理论应用到隧道二极管电路的控制上，并通过仿真验证了方法的有效性和实用性。