视频监控技术在安防领域发挥着极其重要的作用。随着社会的发展,传统的视频监控已经不能满足于市场需求。智能监控作为监控领域最前沿的应用模式之一,具有响应速度快、主动性强、可靠性高、用途广等优点,因此有很重要的研究意义。本文通过研究视频监控的基本原理、高清数据的采集处理、目标跟踪的技术成果,设计并实现了一个基于TMS320DM368平台的智能高清监控系统,该系统可从画面分辨率和实际使用性两个方面改善监控效果。论文首先完成了系统的硬件设计,具体包括DM368平台、MT9P031图像传感器和PTS-301Q云台。其次研究了DM368的特点、MT9P031采集视频的基本原理、V4L2驱动获取数据的方法、H.264压缩编码原理以及网络传输协议TCP/IP,并编程实现了高清视频的网络传输。在此基础上,本文研究了运动目标跟踪算法。利用三帧差分法检测出运动目标后,用改进的Camshift算法对目标进行跟踪。从三个方面对Camshift算法进行改进：只对目标的局部背景区域进行反向投影计算；计算目标与干扰区域的颜色相似系数,当系数大于阈值时,采用H-S二维直方图生成反向投影图；当目标被遮挡或突然消失时,结合Kalman滤波预测目标的运动状态。最后,文中通过一个简单、有效的算法控制云台转动,可使目标始终位于监控画面中心。测试结果表明,该系统可支持分辨率为1280×720的高清视频网络传输,能够实现准确的目标跟踪,提高了系统的监控效率。