汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车驾驶动作,并能在主要性能上获得与实车驾驶相同感觉的仿真设备。研制开发适合我国道路状况和交通法规、符合我国驾驶员培训教学计划和教学大纲的汽车驾驶训练模拟器,非常适合我国国情,具有重大的社会意义和经济价值。论文按照从理论到应用,从设计到实现的顺序,介绍了汽车驾驶模拟器中的虚拟现实技术,然后结合分布式汽车驾驶模拟器的开发,设计了系统的总体结构,并对其中的运行仿真、碰撞检测等几个模块进行了深入的研究。系统利用跨平台的开源图形引擎OpenSceneGraph(OSG)进行开发,图形生成迅速,对硬件的要求低,便于移植;设计系统结构时充分考虑模块的独立性,并留有扩展接口,使整个系统实用性强、灵活性好;针对现有虚拟驾驶系统运行仿真模块中的常见问题,将对相机和对车辆的控制分离,统一了的控制输入接口,改进了车辆的运动模型;分析了虚拟驾驶中常用的碰撞检测和地形匹配算法,提出了动态三点匹配的算法;为了更精确地检测和处理碰撞,引入了物理引擎OpenDynamicEngine(ODE),并将其与图形引擎OSG相结合,取得了良好的效果。在所开发的汽车驾驶模拟器中,论文的研究成果获得了成功的运用。系统实时性强、交互方便、给人以身临其境的驾车感觉,具有很好的实用价值,为进一步的开发与完善奠定了良好的基础。